移位问题
向下函数传入0x00800000和0x00400000分别返回什么？
这还用想，当然返回原值了。然而实际却是返回了0xff800000和0x00400000
为什么0x00800000会返回0xff800000，而0x00400000返回了原值？
先看程序运行过程，首先temp先左移了八位，变成0x80000000，这是没有问题的，再右移八位后却变成了0xff800000。这是因为c语言对无符号类型数据的移位均为空位补零，但是对于有符号类型的右移却根据最高位决定，最高位为1则补1，反之则补零，所以0x00800000变换为0xff800000，而0x00400000返回原数值，但将数据类型改为无符号时则无此规律。
不同类型赋值问题
已知cannle为u32，p_Temp为s32 分析下列赋值过程
首先u32和s32长度等长，区别在于最高位是否有符号位，这种赋值二进制数值不变，但是在打印时候按不同类型解析。
其次，将长值赋值给短值，截取低位，然后再赋给短值（即丢弃长值中高于短值最高位的所有值）
其实上述过程只是将int 32类型拆分开存储。发送给上位机后，上位机可将其视为一个int32数据。
赋值类型补充
| 整数与整数之间 | |
|---|---|
| 短值赋给长值 | 短整数直接高位补0 |
| 两个无符号数据 | 短整数符号拓展 |
| 两个有符号类型 | |
| 一个有符号，一个无符号 | 短整数先进行位数拓展，过程保持数为不变，然后按长整数的数据类型解析数据 |
整数与浮点数之间
浮点数转整型
截取整数部分
整型转浮点型
小数部分为零，整数部分不变
double & float
double->float
丢失数据精度
float->double
不丢失精度